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半泽直树

稳如泰山！“行者泰山”夺得第二届世界人形机器人运动会拔河比赛冠军_我的网站

那一场呼啸而过的青春

A | 　　8月25日下午，第二届世界人形机器人运动会在国家速滑馆“冰丝带”迎来拔河项目决赛。中新网北京8月24日电 (记者孙自法)宇宙中的小红点究竟是怎样的存在？北京时间8月24日夜间，施普林格·自然旗下专业学术期刊《自然-天文学》在线发表中国学者领衔完成的一篇研究论文认为，小红点可能位于总质量约为太阳10亿倍的小型致密宿主星系中。山东优宝特智能机器人有限公司的机器人“行者泰山”经过多轮比拼，夺得该项目冠军。

B | 　　这一重要天文发现，为宇宙大爆炸后最初十亿年间小红点等神秘天体的形成提供了新见解。

C | 本项研究关于早期宇宙中小红点的艺术概念图(图片来自研究团队)。施普林格·自然供图　　该论文介绍，宇宙小红点是近年来天文学界关注到的遥远的微小红色天体，其中心可能存在超大质量黑洞。

D | 这是拔河首次作为正式竞赛项目登上世界人形机器人运动会舞台。不过，这些小红点的本质和它们光的来源尚不明确。过去的研究在紫外波段发现部分小红点周围存在微弱的延展成分，可能表明存在宿主星系的特征。不过，在光学波段(人眼可见光波段)还鲜有证据可以探测到这些结构成分，而光学波段能更明确地揭示恒星质量。这枚金牌，也是山东代表团在本届赛事中的首枚金牌。

E | 稳如泰山！“行者泰山”夺得第二届世界人形机器人运动会拔河比赛冠军比赛现场受访者供图　　新黄河记者了解到，拔河赛项采用二对二模式，两队机器人在宽1.2米、长12米的赛道展开对抗。单场比赛限时两分钟，率先将绳索中间的红标拉过本方河界的队伍取胜;若两分钟未分胜负，红标偏向一方获胜;红标无位移则重新开赛。　　在本项研究中，论文共同通讯作者、武汉大学教授丁旭恒和湖南师范大学特聘教授杨里岚与同事及国际合作者一起，结合詹姆斯·韦布空间望远镜217个小红点的图像，揭示出在单张影像中无法明确检测到的微弱光学发射(延伸至中心天体之外的光)。　　研究团队通过数据建模表明，这些光学发射可能来自正在形成恒星的宿主星系，这些星系平均半径仅210秒差距(约685光年)，其紧凑程度约为宇宙历史中相近时期其他相似质量恒星形成星系的2.5倍。

F | 赛事按重量分设轻量级(40公斤以下)和重量级(40至80公斤)两个组别。参赛的“行者泰山”机器人重39公斤，参加的是轻量级比赛。　　研究团队认为，这些天文学研究发现表明，宇宙小红点并不是孤立的点光源，其周围很可能还存在一个紧凑的宿主星系，这为揭示小红点究竟是什么、又是如何形成的提供了重要线索。

G | 　　据悉，根据判罚标准，机器人除双脚外任何部位触地或踏出边界即判负;改变体位仅允许垂直纵向移动，严禁旋转身体产生额外扭矩;足底不得加装倒刺、钉跟;比赛过程中因电量不足导致动作失灵同样直接判负。　　“很多人觉得拔河简单，不就是往后拽，但放在人形机器人身上，是一件难度极高的事。　　他们也提醒说，本项研究揭示的是小红点这一群体的平均特征。

H | 由于其宿主星系发出的光十分微弱，目前在大多数单个小红点中还难以直接探测到。因此，后续研究需要利用更多波段、更深的观测以及更大的样本进一步验证这一发现，并结合光谱信息了解这些宿主星系的性质，进而探索早期宇宙中星系与中心黑洞的共同演化关系。(完) 【编辑:万纪玮】。”拔河赛项技术代表冯宝运此前介绍，人形机器人脚下只有巴掌大的平面，对手水平拉力会产生巨大倾覆力矩，稍有重心偏移便极易前倾。比赛全程依托AI算法自主完成——机器人需感知拉力变化、调整机身姿态、调控重心平衡，完成智能战术配合。　　山东优宝特副总经理周彤介绍，团队为比赛模拟了多种姿态，最终选定模仿人类拔河的侧身姿势。“我们让机器人学会自主拔河，分析对方的力量，然后调整姿态，最后稳定输出。”记者注意到，优宝特机器人在比赛中始终以侧身的姿态进行对抗。　　优宝特成立于2014年，其自主研发的“行者泰山”机器人在2025年首届世界人形机器人运动会上曾获100米表演赛冠军、4×100米接力赛季军。

I | 　　本届运动会8月22日至26日在“冰丝带”举行，来自全球16个国家的666支队伍、2056台机器人参赛。